Post-Proceso PPK / PPP¶
Post-procesa observaciones GNSS con RTKLIB: descarga las efemérides precisas, aplica correcciones de antena y valida la solución antes de darla por buena.
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Para qué sirve¶
Un receptor GNSS de campo entrega posiciones con una precisión que, bajo dosel amazónico y lejos de una base, no basta para un plano catastral. El post-proceso corrige esas observaciones contra una base de coordenadas conocidas y produce posiciones centimétricas o submétricas, según las condiciones.
La herramienta reproduce el flujo que haría en Trimble Business Center, dentro de QGIS y con RTKLIB como motor.
Altura de antena del móvil
Debe introducir la altura vertical hasta el ARP (punto de referencia de antena), es decir, la medida directa sobre bastón. Si midió en diagonal con cinta sobre un trípode, convierta antes. Es el error que más veces invalida un levantamiento entero, y ningún programa puede detectarlo por usted.
Antes de empezar¶
- Archivos RINEX del móvil (observación y navegación).
- Archivo RINEX de la base, o datos de una estación CORS.
- Coordenadas oficiales de la base — para Perú, la ficha del IGN.
- Conexión a internet la primera vez: RTKLIB (
rnx2rtkp.exe, demo5 b34k) se descarga e instala solo.
Cómo se usa¶
1. Cargar los archivos¶
Añada el archivo del móvil y el de la base. El archivo de navegación se detecta automáticamente, incluida la extensión corta .O de Trimble.
2. Revisar los datos de la base¶
La herramienta lee del encabezado RINEX el nombre del punto, la posición aproximada (convirtiendo de ECEF a geodésicas) y la altura de antena, y rellena el formulario.
Esos valores son aproximados. Corríjalos contra la ficha oficial del IGN antes de procesar: la posición del encabezado puede estar a varios metros de la coordenada publicada.
3. Elegir el modo¶
| Modo | Cuándo usarlo | Precisión |
|---|---|---|
| Estático | Punto ocupado varios minutos | Centimétrica |
| Cinemático | Levantamiento en movimiento | Centimétrica con FIX |
| DGPS submétrico | Bajo dosel o lejos de la base | 0.3 – 1 m |
Cuándo elegir DGPS submétrico
El modo DGPS resuelve por código, sin resolución de ambigüedades. Como no hay fase que fijar, los falsos FIX son imposibles. Bajo dosel cerrado o a gran distancia de la base, donde un FIX fiable no es alcanzable, una posición submétrica honesta vale más que una centimétrica falsa. Los resultados se rotulan como SUBMÉTRICO DGPS.
4. Antena y correcciones¶
El campo de antena es un desplegable con autocompletado de nombres IGS. Descargue el ANTEX maestro de IGS20 desde el propio diálogo, o cargue el ANTEX del fabricante.
Las correcciones PCV de satélite se activan solo con efemérides precisas, y las de receptor solo con un ANTEX válido y un nombre de antena reconocido. Sin esas condiciones no se aplican, para no dejarlas como una mención documental sin efecto real.
5. Procesar¶
Ejecutar lanza RTKLIB. Al terminar carga en QGIS el punto corregido con todos los atributos de calidad.
Modos avanzados¶
Ocupaciones múltiples en un archivo¶
Si el receptor (Geo7X, DA2) marcó eventos de ocupación dentro de un RINEX continuo, la herramienta resuelve cada punto por separado, sin promediar entre puntos distintos.
El procedimiento: se procesa el archivo completo en cinemático, lo que mantiene la continuidad de ambigüedades entre puntos, y después se recorta la solución por cada ventana temporal de ocupación para calcular su posición estática. Cada punto obtiene su propio informe de calidad y usted decide cuál acepta.
Procesamiento por lotes¶
Procese varios móviles contra una misma base en una corrida: añada archivos o explore una carpeta de campaña. Sale una sola capa con todos los puntos corregidos y un resumen de campaña en el registro.
Validación de la solución¶
Dos controles evitan aceptar resultados engañosos:
- Antifalso-fix. Las épocas FIX con dispersión horizontal superior a 0.5 m se descartan como falsos fijos.
- FLOAT no convergido. Por encima de 2 m se rotula como NO FIABLE, en vez de informar una calidad que no corresponde.
El promedio es una media ponderada por 1/σ², la misma metodología de TBC, no una media aritmética.
Cuando algo falla¶
RTKLIB no se descarga.
Necesita internet la primera vez. Con proxy, configúrelo en Configuración → Opciones → Red.
La solución sale toda en FLOAT. Suele ser dosel denso, sesión corta o demasiada distancia a la base. Alargue la ocupación o pase a DGPS submétrico.
Las coordenadas salen desplazadas de forma sistemática. Revise en este orden: coordenadas de la base contra la ficha IGN, altura de antena del móvil (vertical al ARP) y altura de antena de la base.
El módulo abre vacío. Corregido en la versión 2.5.1. Actualice el plugin.
Ver también¶
- Memoria Descriptiva — para documentar el levantamiento